Трение — процесс взаимодействия твёрдых тел при их относительном движении (смещении) либо при движении твердого тела в жидкой или газообразной среде. По-другому называется фрикционным взаимодействием (англ. friction). Изучением процессов трения занимается раздел физики, который называется механикой фрикционного взаимодействия, или трибологией (tribology).

По типам трение подразделяют на:

  • трение скольжения, при котором оба взаимодействующих тела совершают непрерывное поступательное (возвратно-поступательное) движение относительно друг друга;
  • трение качения, при котором одно или оба тел при движении совершают вращение;
  • трение покоя, при котором взаимодействующие тела смещаются на величину, не приводящую к их непрерывному движению.

По физике взаимодействия трение принято разделять на:

  • сухое, когда взаимодействующие твердые тела не разделены никакими дополнительными слоями — очень редко встречающийся на практике случай. Характерная отличительная черта сухого трения - наличие силы трения покоя.
  • жидкостное, при взаимодействии тел, разделённых слоем жидкости или газа (смазки) различной толщины — как правило, встречается при трении качения, когда твёрдые тела погружены в жидкость;
  • смешанное, когда область контакта содержит участки сухого и жидкостного трения;
  • граничное, когда в области контакта могут содержатся слои и участки различной природы (окисные пленки, жидкость и т. д.) — наиболее распространенный случай при трении скольжения.

В связи со сложностью физико-химических процессов, протекающих в зоне фрикционного взаимодействия, процессы трения принципиально не поддаются описанию с помощью методов классической механики.

Основной характеристикой трения является коэффициент трения (f), который определяется как отношение силы трения (F) к нормальной нагрузке (N): f = F N f = \frac{F}{N} .