Устойчивое равновесие

Устойчивое равновесие — равновесие, при котором малое возмущение системы приводит к её малому отклонению от состояния равновесия. Равновесие тела устойчиво, если:

• если его потенциальная энергия имеет минимальное значение;
• если центр тяжести тела занимает наинизшее положение по сравнению со всеми возможными соседними положениями.