Традиция

ГЛОНАСС

Спутник ГЛОНАСС в космосе
(Кадр телеканала «Вести 24»)
Макет спутника системы ГЛОНАСС, установленный на рабочем столе должностного лица

ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система — российская спутниковая система навигации.[+?]

Основой системы должны являться 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклонением 64,8° и высотою 19100 км.

Основная часть навигационных систем, получающих сигнал со спутников (чипсет), производится в Китае, их приходится импортировать.[1]

Принцип измерения аналогичен американской системе GPS (NAVSTAR).[+?]

В качестве системы координат используется ПЗ-90. После 20 сентября 2007 года это уточнённая версия государственной геоцентрической системы координат «Параметры Земли 1990 года» (ПЗ-90.02), которая от Международной земной системы координат ITRF2000 отличается только началом отсчёта.[2]

Необходимое системе количество спутниковПравить

  • При доведении количества действующих спутников до восемнадцати, на территории России обеспечивается практически 100%-ная непрерывная навигация. На остальной части земного шара при этом перерывы в навигации могут достигать полутора часов.
  • Практически непрерывная навигация по всей территории Земли обеспечивается при полной орбитальной группировке из двадцати четырёх действующих спутников.
  • Реальное количество необходимых на орбите спутников равно тридцати, включая резервные.[3]

Периоды развития и упадка системыПравить

 
Байконур, 26 октября 2007 года. Старт ракеты-носителя «Протон-К», выводящей на орбиту три спутника «Глонасс-М».
Байконур, 25 декабря 2008 года. Старт ракеты-носителя «Протон-М», выводящей на орбиту три спутника «Глонасс-М».

Первый спутник ГЛОНАСС был выведен Советским Союзом на орбиту 12 октября 1982 года. 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию. В 1995 году спутниковая группировка составила 24 аппарата.[4]

Впоследствии, из-за недостаточного финансирования, число работающих спутников сократилось.

В августе 2001 года была принята федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система», согласно которой полное покрытие территории России планировалось уже́ в начале 2008 года, а глобальных масштабов система достигла бы к началу 2010 года.[4] Для решения данной задачи планировалось в течение 2007, 2008 и 2009 годов произвести шесть запусков РН, и вывести на орбиту 18 спутников[5] — таким образом, к концу 2009 года группировка вновь насчитывала бы 24 аппарата.

В конце марта 2008 года совет главных конструкторов по российской глобальной навигационной спутниковой системе (ГЛОНАСС), заседавший в Российском научно-исследовательском институте космического приборостроения, несколько скорректировал сроки развёртывания космического сегмента ГЛОНАСС.[6] Прежние планы предполагали, что на территории России системою станет возможно пользоваться уже́ к 31 декабря 2007 года; однако для этого требовалось восемнадцать работающих спутников, из которых некоторые успели выработать свой гарантийный ресурс и прекратили работать.[7] Таким образом, хотя в 2007 году план по запускам спутников ГЛОНАСС был выполнен (на орбиту вышли шесть аппаратов), орбитальная группировка по состоянию на 27 марта 2008 года включала лишь шестнадцать работающих спутников. По прогнозам, до конца 2008 года из системы будут выведены ещё три старых аппарата.

На совете главных конструкторов ГЛОНАСС план развёртывания системы был скорректирован с той целью, чтобы на территории России система ГЛОНАСС заработала хотя бы к 31 декабря 2008 года. Прежние планы предполагали запуск на орбиту двух троек новых «ГЛОНАСС-М» в сентябре и в декабре 2008 года; однако в марте 2008 года сроки изготовления спутников и ракет были пересмотрены, чтобы ввести все спутники в эксплуатацию до конца 2008 года. Предполагается, что запуски состоятся раньше на два месяца, и система до конца года в России заработает.

25 августа 2008 года председатель правительства (Владимир Владимирович Путин) подписал поправки к постановлению правительства № 365 «Об оснащении космических, транспортных средств, а также средств, предназначенных для выполнения геодезических и кадастровых работ, аппаратурой спутниковой навигации „ГЛОНАСС“ или „ГЛОНАСС/GPS“».[8] Суть этих поправок состояла в том, что российской навигационной системой должен быть оснащён весь государственный транспорт, а сделано это должно быть к 1 января 2010 года — а не в 2009 году, как было сказано в старом постановлении. Теперь внедрять «ГЛОНАСС» станут на всех гражданских судах, в поездах, на транспорте, перевозящем пассажиров и грузы. РЖД активно внедряет приёмники «ГЛОНАСС»: как рассказал представитель компании Дмитрий Перцев, ими ужé оснащено 7000 локомотивов, а всего их будет 20 000.

12 сентября 2008 года Владимир Владимирович Путин подписал постановление правительства РФ об увеличении финансирования программы ГЛОНАСС на 67 миллиардов рублей. Днём ранее (11 сентября) правительство РФ окончательно согласовало проект закона «О навигационной деятельности в Российской Федерации», который, в частности, будет регламентировать использование системы ГЛОНАСС. По словам вице-премьера Сергея Борисовича Иванова, совещание, на котором была согласована редакция нового законопроекта, состоялось у него 11 сентября «с участием всех заинтересованных министерств и ведомств». Поясняя необходимость такого документа, вице-премьер отметил, что до сих пор «навигационная деятельность в России не регулируется никакими законами».[9]

Хронология наращивания спутниковой группировкиПравить

  • 25 декабря 2005 года 8:07 по московскому времени с космодрома Байконур на орбиту ракетой-носителем «Протон-К»[+?] были запущены ещё один спутник «ГЛОНАСС» и два спутника «ГЛОНАСС-М»[+?] с увеличенным ресурсом эксплуатации для пополнения группировки ГЛОНАСС.
  • 26 декабря 2006 года состоялся вывод на орбиту РН «Протон-К» трёх спутников «ГЛОНАСС-М».
  • 26 октября 2007 года в 11:35 по московскому времени с пусковой установки № 24 площадки № 81 космодрома Байконур стартовала ракета-носитель «Протон-К» и вывела на околоземную орбиту ещё три спутника «ГЛОНАСС-М».[10]
  • 25 декабря 2007 года в 22:32 по московскому времени с космодрома Байконур стартовал «Протон-М» и вывел на орбиту три спутника «ГЛОНАСС-М». Запуск трёх спутников позволил увеличить число работающих спутников до шестнадцати (одновременно четыре спутника, запущенные в 2001—2003 годах, были выведены из группировки).[11]
  • На 2008 год был запланирован запуск двух РН «Протон» с тремя спутниками «ГЛОНАСС-М» в каждом (первый из запусков — 25 сентября,[12] второй — 25 декабря).[13] Одновременно предполагалось отключение трёх старых аппаратов, отработавших свой срок.[6] Общее число работающих спутников после этого должно равняться девятнадцати.
    • Три спутника, запущенные 25 сентября 2008 года, один за другим вступили в строй (последний, третий — 13 ноября).[14] Общее число действующих спутников достигло семнадцати.
    • Три последних спутника 2008 года были запущены 25 декабря в 13:43 по московскому времени.[15] Общее число спутников достигло двадцати. После вступления запущенных спутников в строй (последний, третий — 12 февраля 2009 года) в системе ГЛОНАСС насчитывалось девятнадцать работающих спутников и один находящийся на техническом обслуживании. Генеральный конструктор (Николай Алексеевич Тестоедов) обещал, что через неделю и этот спутник также вступит в строй.[16] Россия стала полностью покрытою навигационным сигналом ГЛОНАСС.[17]
    • По сведениям из Федерального космического агентства,[18] на приведение новых спутников в полностью рабочее состояние отводится 45 суток с момента запуска. С другой стороны, нетрудно заметить, что из трёх одновременно запущенных спутников первый приходит в рабочее состояние примерно через месяц,[19] так что срок сей именно крайний.
  • В 2009 году планируется запуск двух РН «Протон» с тремя «ГЛОНАСС-М» на каждом.

НавигацияПравить

 
Экран прибора-навигатора Glospace с отображением плана московских улиц (в перспективной проекции, сиречь сходящимися к горизонту) и указанием местоположения наблюдателя
 
14Ц822 ГРОТ-М — приёмник навигационного сигнала ГЛОНАСС и GPS. Вероятно, приёмник армейский, потому что корпус небьющийся, металлический и угловатый. Приёмник показывает время и координаты в текстовом виде на монохромном экранчике.

Технические средства навигацииПравить

Впервые спутниковые навигаторы, рассчитанные на ГЛОНАСС, поступили в продажу 27 декабря 2007 года — это были спутниковые навигаторы Glospace.

По сообщению Вести-24, объём производства составляет полторы-две тысячи навигаторов в месяц, а вопрос обеспечения цифровыми картами поручено проработать Роскартографии. По сообщению РИА Новости от 20 мая 2008 года,[20] важная проблема ГЛОНАСС состоит в нехватке электронных карт, и вице-премьер Сергей Иванов на совещании по развитию транспортной системы поведал, что основные средства, выделяемые на ГЛОНАСС, пойдут именно на эту часть программы — на создание электронных карт.

В России навигационную аппаратуру выпускают порядка 10 предприятий (ЗАО «КБ „НАВИС“»,[+?] ОАО «РИРВ», ОАО «МКБ „Компас“», ФГУП «НИИМА „Прогресс“», ФГУП «НИИ КП» и другие).[21]

Кроме того, российской промышленностью выпускаются устройства, определяющие и передающие на некоторый отдалённый сервер местоположение и параметры режима движения подвижного объекта — географические координаты, скорость, курс.[22] Они предназначены для дистанционного контроля за транспортными средствами.

На Внуковском авиаремонтном заводе № 400 (ВАРЗ-400) впервые в истории российской гражданской авиации была произведена установка бортового оборудования для работы по сигналам ГЛОНАСС.[23]

 
Шелдон (четырёхлетний лабрадор, племянник Кони) в ошейнике ГЛОНАСС

Слежение за домашними животнымиПравить

Отдельной категорией компактных средств дистанционного контроля являются ошейники для животных, позволяющие их владельцам беспрестанно ведать о местонахождении своих питомцев.

Владимир Владимирович Путин в конце декабря 2007 года на совещании с членами правительства спросил у вице-премьера Сергея Иванова, ответственного за реализацию программы ГЛОНАСС, когда можно будет приобрести «соответствующее оборудование, чтобы Кони далеко не убегала».[24]

Соответствующий собачий ошейник с устройством, воспринимающим сигналы ГЛОНАСС и GPS, был впервые создан компанией «М2М телематика» по поручению головного предприятия по программе ГЛОНАСС (РНИИ КП) на базе навигационного модуля, разработанного в КБ «НАВИС», и был продемонстрирован общественности 10 сентября 2008 года на шее у палевого четырёхлетнего лабрадора по кличке Шелдон, приходящегося племянником Кони. Ошейник обеспечивает отслеживание перемещения собаки, данные о котором поступают на мобильные устройства владельца (например, на КПК, ноутбук, коммуникатор) через GPRS.[25]

Статьи о приборах-навигаторахПравить

 
АБАК-А1.
Портативное устройство-навигатор (GPS/ГЛОНАСС). Производится НПО ПРОГРЕСС.

Производители НАППравить

Разработчики, производители и интеграторы навигационной аппаратуры потребителей на основе ГЛОНАСС/GPS :

и т.д.

Точность навигацииПравить

В настоящее время погрешность при определении координат космическими аппаратами ГЛОНАСС составляет порядка десяти метров.

К 2010 году планируется обеспечить точность до пяти метров.[26]

Точность, обеспечиваемая гражданскими приёмниками аналогичной штатовской системы (GPS), составляет 15 метров,[27] если не используются наземные системы дифференциальных поправок (DGPS) и дорогостоящее оборудование.[28]

По этому поводу первые лица государства делают разные заявления:

  • 12 марта 2007 года Владимир Путин на совещании с членами правительства заявил: «Для того чтобы потребители выбрали ГЛОНАСС, система должна работать безупречно, лучше, чем GPS. Дешевле и лучше по качеству». В печати отмечалось, что создателям ГЛОНАСС выполнить это указание не удалось.
  • Выступая в марте 2008 года[29] в Совете Федерации, Сергей Иванов сообщил:
    — Мы никогда не говорили, что ГЛОНАСС будет лучше GPS. Мы не ставили такую задачу. Мы ставили задачу создать такую систему, которая по основным параметрам будет отвечать параметрам GPS.
  • Тот же Сергей Иванов в январе 2008 года заявлял:[30]
    — Состав орбитальной группировки ещё не обеспечивает на 100% доступность услуг ГЛОНАСС на территории страны, а точностные характеристики не соответствуют современным требованиям.
    — Обращаю внимание руководства Роскосмоса как ведомства-координатора работ по ГЛОНАСС на недопустимость невыполнения поставленной задачи. Речь идёт о персональной ответственности руководителей за развитие как отдельных компонентов ГЛОНАСС, так и системы в целом.

Доступность навигацииПравить

Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС публикует официальные регулярно обновляемые карты доступности навигационных услуг — как интегральной, так и мгновенной доступности.

Кроме того, при помощи общедоступных сведений о положении спутников и при помощи несложных формул, неофициальный сайт вычисляет и предлагает карты мгновенной и интегральной доступности спутников ГЛОНАСС. Эти карты и по настраиваемости параметров, и по размеру, и по качеству исполнения превосходят официальные.

Эти карты свидетельствуют, что хотя состав орбитальной группировки действительно ещё не обеспечивает на 100 процентов доступность услуг ГЛОНАСС на территории страны (как и говорил Иванов), однако количество видимых над горизонтом в России спутников ГЛОНАСС ужé, как правило, равняется четырём или более — и никогда не бывает меньше трёх. По заявлениям продавцов прибора Glospace, для определения местоположения достаточно трёх видимых спутников ГЛОНАСС, а четвёртый даёт уточнение о высоте. Отсюда нетрудно сделать вывод, что для ориентирования наземных пользователей (автоводителей, грибников, туристов и т. п.) система вполне пригодна прямо сейчас, хотя при самолётовождении ещё могут возникать определённые трудности.

Картографическая основа навигацииПравить

Помимо собственно сигналов ГЛОНАССовских спутников, позволяющих определить координаты приёмника, приборам-навигаторам необходим набор карт местности, на которых станет отображаться географическое местоположение.

В России в качестве такого набора карт правительством предполагается организовать Единую электронную картографическую основу.

Конструкция спутниковПравить

 
Центр управления спутниками в Железногорске

Организация-изготовитель спутников:

Руководитель направления:

  • А. А. Колташев, нач. сектора бортового ПО

Программное обеспечение для спутников ГЛОНАСC (как и всех советских/российских спутников) написано на Модула-2.[+?] Участие в разработке инструментария принимала новосибирская компания Excelsior (XDS).

ЛитератураПравить

  • Сетевые спутниковые радионавигационные системы / В. С. Шебшаевич, П. П. Дмитриев, Н. В. Иванцев и др.; под ред. В. С. Шебшаевича. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1993—408 с.: ил. ISBN 5-256-00174-4
  • «ИНТЕРФЕЙСНЫЙ КОНТРОЛЬНЫЙ ДОКУМЕНТ (редакция 5.0)» Официальное техническое описание параметров и сигнала ГЛОНАСС (pdf, 1,2 Мбайт)

См. такжеПравить

СсылкиПравить



В новостяхПравить

ПримечанияПравить

  1. ↑ Власти России вложат в создание совместного с Индией дизайн-центра по созданию навигационного чипсета 2,5 миллиарда рублей, еще столько же должны дать инвесторы, сообщил журналистам президент НП «ГЛОНАСС», один из руководителей группы национальной технологической инициативы «Автонет» Александр Гурко. // 2019
  2. ↑ См. обсуждение на форуме, которое ссылается на новость с сайта ГЛОНАСС (73 Kb PDF)
  3. ↑ В январе 2008 года руководитель Роскосмоса — Анатолий Перминов — сообщил о том, что орбитальная группировка должна быть увеличена и по плану составлять 30 спутников, из которых действовать будут 24, а 6 — находиться в резерве. Об этом сказывают в статье «Роскосмос потребовал для ГЛОНАССа на шесть спутников больше».
  4. ↑ а б Вдогонку за Америкой, vedomosti.ru
  5. ↑ http://www.nr2.ru/technology/108692.html
  6. ↑ а б О решениях совета конструкторов рассказывается в газете «Коммерсантъ» № 51 (3868) от 28 марта 2008 года.
  7. ↑ Согласно заявлению гендиректора-генконструктора НПО прикладной механики (изготовителя спутников ГЛОНАСС) Николая Тестоедова, в оптимистичных прогнозах предполагалося, что спутники с гарантийным ресурсом три года смогут проработать четыре или даже пять лет; в действительности они проработали в среднем три с половиной года.
  8. ↑ Здесь и далее в этом абзаце пересказывается статья «Ведомостей» «„ГЛОНАСС“ на колёсах», вышедшая на следующий день — 26 августа 2008 года.
  9. ↑ ИА REGNUM: «67 миллиардов рублей выделено на развитие программы ГЛОНАСС»
  10. ↑ Об этом событии рассказывается в статье «Президентский запуск» (Газета.Ru, 26 октября 2007 года).
  11. ↑ См. статью «Россию накрыло» (Газета.Ru от 26 декабря 2007 года) и сообщение ИА REGNUM.
  12. ↑ В сентябре с Байконура будет произведено три космических запуска — новости CNews от 29 августа 2008 г.
  13. ↑ В новости «Введён в эксплуатацию третий спутник ГЛОНАСС-М» названа дата 25 декабря 2008 года.
  14. ↑ Сообщения новостных сайтов по этому поводу:
  15. ↑ См. репортажи в интернетовской телерадиостудии Роскосмоса, а также пресс-релиз ГКНПЦ имени М. В. Хруничева.
  16. ↑ К концу следующего года ГЛОНАСС пополнится дюжиной спутников — ТелеГлобэкс
  17. ↑ Введён в эксплуатацию 20-й спутник ГЛОНАСС — CyberSecurity.Ru
  18. ↑ Эти сведения из Федерального космического агентства были процитированы несколькими средствами массовой информации. См., например, следующие статьи:
  19. ↑ Это явствует из альманаха:
    • даты ввода в систему спутников, запущенных 25 декабря 2007 года — 22 января, 25 января и 8 февраля 2008 года;
    • даты ввода в систему спутников, запущенных 25 сентября 2008 года — 26 октября, 5 ноября и 13 ноября 2008 года.
  20. ↑ См. новость: «ГЛОНАСС столкнулась с проблемой создания электронных карт»
  21. ↑ http://vzglyad.ru/economy/2008/2/14/145121.html
  22. ↑ См., например, устройство M2M-Cyber GLX (GSM/ГЛОНАСС/GPS) компании «М2М телематика».
  23. ↑ Правда.Ru: «ГЛОНАСС впервые установили на пассажирский самолёт», 31 июля 2007 года
  24. ↑ Вести.Ru: «Зарплата для бюджетников, ГЛОНАСС для Кони»
  25. ↑ Вести.Ru: «Племянник Кони продемонстрировал первый ошейник с ГЛОНАСС»
  26. ↑ Так заявил в начале марта 2008 года заместитель гендиректора РНИИ КП — Григорий Ступак.
  27. ↑ «GPS на земле, на воде, в небе» — сетевая копия статьи из журнала «Капитан-Клуб» № 2 за 1999 год — говорит о том, что ошибка определения места соответствует распределению Гаусса: 65% измерений попадают в круг радиусом 15 метров вокруг действительного места, а в круг радиусом 30 метров попадают 95%-98% измерений.
    Об ошибке в пятнадцать метров (пятьдесят футов) говорит и соответствующий раздел англоязычной Википедии, который ссылается на статью «Sources of Errors in GPS».
  28. ↑ «Спутниковая навигационная система GPS» — авторизованный перевод с английского статьи «What is GPS?» корпорации GARMIN за 1998 год — говорит о существовании дорогостоящего оборудования (стоимостью несколько тысяч долларов), обеспечивающего точность до нескольких сантиметров за счёт использования нескольких радиочастот, но это кажется недостоверным, поскольку значительно превосходит величину неустранимой ошибки, вносимой преломлением радиоволн в ионосфере Земли. Ежели же речь идёт об использовании именно наземных координатных поправок (DGPS) такой небывалой точности, то это фактически уж и не спутниковая, а наземная навигационная система.
  29. ↑ «В прошлую среду», говорится об этом выступлении в статье, вышедшей 28 марта 2008 года (в пятницу). В тот день «этой средою» было 26 марта, а «прошлой средою», надо полагать — 19 марта.
  30. ↑ См. статью «Иванов раскритиковал точность работы ГЛОНАСС и пригрозил чиновникам „Роскосмоса“ „персональной ответственностью“» на сайте NEWSru.com. Обратите внимание, однако же, что статья «чернушная»; даже URL её заканчивается на «…nax».
Источник — https://traditio.wiki/w/index.php?title=ГЛОНАСС&oldid=859267