Общее условие равновесия твёрдого тела

Общее условие равновесия твёрдого тела — совокупность условий, при которых твёрдое тело находится в равновесии:

• равенство нулю суммы внешних сил, действующих на тело;
• равенство нулю суммы моментов сил, действующих на тело;
• равенство нулю начальной скорости центра масс;
• равенство нулю угловой скорости вращения тела.